自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动，形成具有一定使用价值的产成品，并将其运至成品库或用户。物料经历着采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程，其中均包含了存储环节。
伴跟着现代工业制作的开展，立体库运用了自动化物流仓储设备，完成立体库存储的自动化管理，自动完成及时的为运送线补给货品和空托盘，一起在运送线上为下一工位运送货品，采用手动、自动两种方式进行操控，能更灵活解决运送时呈现的反常问题。
在目前立体仓库应用中，立体库比较常见的是按结构方式和运转轨迹分类。一般都由水平行走组织、起升组织、载货台及货叉组织、机架和电气设备等根本部分组成。
有轨巷道堆垛起重机，是跟着立体仓库的呈现而逐渐开展起来的专用起重机，是自动化立体仓库的中心物流设备，立体库由行走电机经过驱动齿轮带动滑车在下面导轨上做水平行走，由提高电机带动载货台做笔直升降运动，由载货台上的货叉做弹性运动。是一种在轨道上运转的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向弹性）依照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货品的出入库作业。
行走认址器用于丈量立体库水平行走位置，提高认址器用于操控载货台升降位置，货叉方向运用接近开关定位。经过光电辨认，以及光通讯信号的转化，完成计算机操控，也可完成立体库操控柜的手动和半自动操控。一起采用优化的调速方法，削减立体库减速及停机时的冲击，大大缩短立体库的起动、中止的缓冲距离，提高了立体库的运转效率。
承载方面：一般托盘的静载能力要求达到3000kg以上，动载为1000kg。但这也并非绝对如此。流通领域的托盘承载能力大多在500kg以内。应该注意的是：对于自动化立体库使用的托盘，一定要按照其要求采购托盘，因为托盘除了尺寸的标准化以外，还有很多变量需要确定，承载能力就是一个重要变量。
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